摘要：本文通过开展智能讲解机器人的研究,实现讲解机器人的结构设计和系统搭建,所设计机器人具有循迹行走、定点讲解和与障碍急停报警等功能,能够应用于图书馆、博物馆及历史古迹等场所替代人工讲解工作,解决了现有场馆讲解员短缺和工作强度大的问题,具有广泛的推广应用价值。

关键词：智能 讲解机器人 电路设计 

单位：南宁职业技术学院机电工程学院