摘要：随着无人机应用领域的不断拓展,对无人机的需求逐渐增加。而其中应用较为广泛的旋翼无人机渐渐难以满足越来越多的飞行需要。为应对多样化的飞行需求,本文给出了一种可行的设计方案,并对组合式旋翼无人机的飞行姿态的控制原理和相关控制方式做简要的介绍。

关键词：旋翼无人机 模块化设计 飞行姿态控制 

单位：山东省莱芜第一中学