摘要：随着我国经济的发展,对能源资源的需求不断增加,科学技术的进步为能源资源的开发和加工提供了技术支持。在科学技术不断发展和完善的实践中,海洋石油开发逐步向深海区域发展,其中包括海底管线和水下井口等在内的水下工程设施的作业维修,海底管线是海上油气田生产设施的一部分,具有重要的作用,需要对其进行定期检查和防护,水下机器人是一种比较实用的水下作业工具,在海底管线的检测中具有重要作用,对海洋石油工程项目的作用日益重要。

关键词：海底管线检测 水下机器人rov 作业效果 

单位：国家海洋局北海海洋技术保障中心