摘要：对支架搬运车的最小转弯半径进行理论计算，运用虚拟样机分析软件ADAMS对支架搬运车仿真得出最小转弯半径，并与理论计算进行了对比分析，结合井下巷道设计对其巷道转弯的适应性提出要求。

关键词：支架搬运车 最小转弯半径 adams 巷道要求 

单位：中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116