救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分。设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统，该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性，取得了很好的效果。
近日，由山东煤机集团莱芜煤机公司自行设计制造安装的4JDM-70型调车绞车顺利通过青岛某集团公司的验收。
为了缓冲运输物料中的冲击．设计开发适合的张紧装置。阐述输送机张紧装置设计计算。结果表明：采用新型缓冲张紧装置适应输送机强冲击负荷的特点。
关节式煤矿救灾机器人若采用主动摆臂形式，在越障过程中，摆臂的控制较为复杂。为了简化机器人控制，在主动式关节机器人的基础上引入柔性关节，并对摆臂的结构进行优化。分析了该机器人水平状态受力情况，并据此对摆臂的参数进行确定，使其具有较好的越障性能。
立柱是液压支架的主要部件之一，校核立柱强度安全系数是项重要工作。在分析了双伸缩立柱受力的基础上。建立了双伸缩立柱各段最大弯矩计算的数学模型，编写了立柱各段强度安全系数的计算程序。
采用整体空心轴和局部空心轴2种减重方案对1t固定车箱式矿车的车轴进行轻型化设计，根据等强度原则并考虑结构尺寸条件和管材壁厚条件，利用解析法确定了整体空心轴和局部空心轴空心段的内径，并分析了整体空心轴和局部空心轴的减重效果。结果表明，局部空心轴减重效果优于整体空心轴。
带式输送机卸载架又称机头卸载架，是带式输送机的重要组成部分之一，其作用是传递动力以及卸下输送带上的煤或矸石。通过Solidworks建立带式输送机卸载架三维模型，利用各类具体事例分析，通过新型可移动式与传统卸载架的对比得出结论，体现其优越性。
在山东煤机集团莱芜煤机公司日前召开的第二届科技大会上．12名优秀科技工作者、9名优秀大学生、23项技术创新成果、28项工艺创新成果、4个优秀工程项目、5个优秀管理项目、1项优秀国家标准和37篇优秀科技论文受到隆重表彰奖励，奖励总额达40多万元。
矿用开口式连接环形状复杂，手工设计时难以达到合理的尺寸，Pro／MECHANICA软件具有优化设计的功能。通过模型的创建、尺寸关系的建立、优化功能的运行．可得到既符合强度要求又最节省材料的各个尺寸。优化中常出现一些障碍。通过大量试验找到了排除故障的操作方法。
设计了一种新型的经济型喷漆机器人，重点介绍了喷漆机器人的总体方案设计，并运用Inventor对直接影响整个机器人的工作性能的大臂进行了强度校核。仿真结果表明：应力的总体分布规律是从大臂前端向大臂后端逐渐增大，大臂与机器人腰部相连的回转关节处应力最大，其值为14．57MPa，小于材料的抗拉强度，最大变形量为6．312×10^5μm，满足刚度要求...
借助有限元分析软件Ansys，建立防爆电机定子支架结构优化设计的参数化模型，并对其进行迭代优化。优化过程中以支架的重量为优化目标，以定子支架所受的应力、变形位移为约束。支架结构优化后的结果既能保证定子支架的刚度和强度要求又达到了合理、经济地使用材料的目的。优化结果使支架的重量有较大减轻，从而为批量生产节约大量原材料，对降...
一种火车、汽车同时装载的新型快速定量装车站系统日前在山东煤机集团泰安煤机公司试制成功．该系统达到了国际标准，填补了国内空白。
通过对四连杆型液压支架的深入研究．揭示了四连杆机构受力与硕梁前端运动轨迹之间的关系，采用以前连杆受力为目标函数。改固定函数约束运动轨迹为约束其范围，用运动速度约束运动方向。建立了四连杆机构优化数学模型。利用VC＋＋语言进行优化程序设计．通过实例对比证明，此优化不仅使顶梁运动轨迹满足了液压支架支护要求，而且四连杆机构受力...
兖州矿业（集团）公司杨村煤矿在2706下工作面进行了浅孔快速注水设备与工艺的试验，对打眼、放炮和攉煤等生产工序的粉尘浓度测试表明．薄煤层炮采工作面煤层浅孔快速注水能使煤体得到有效润湿，减少了开采时各生产工序中浮尘的生成量。
对山西晋城煤业集团成庄矿地面选煤厂的7个产品方仓，在试投产运行时即全部被煤流冲击的扭曲变形、垮落的原因进行了研究和分析。并对济南设计院设计的块煤仓内中央式八柱斜底板螺旋溜槽进行了分析和介绍。
以基础制动系统杆件的体积最小作为目标函数．建立了基础制动系统的优化数学模型。采用混合整型优化（MOST）算法作为优化策略，并以轨道架线车基础制动系统作为算例。结果表明，此方法能够获得更好的结构最优解，有效地减小了基础制动系统的外形尺寸，其杆系减重27.3％。证明了该方法的正确性和可行性，具有重要的理论价值和实际工程意义。
塔式起重机是工业与民用建筑施工中完成预制构件与其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。通过对QTZ630塔式起重机起升机构的优化设计计算，提供了一些理论和实际的处理方法。
设计了可进行实时检测与故障报警的可重构气动单向阻车器．上平车场处于可靠单向常闭状态。矿车正常下行时，必须按下气阀气动打开阻车器，车体驶过松开气阀，气缸自动复位，阻车器在重力的作用下迅速回位；矿车上行时，车体压下车挡，顺利通过，矿车驶离迅速恢复常闭；发生溜车时，自动阻车；当车挡被外物压下或由于自身原因使阻车器处于开态时...
对支架搬运车的最小转弯半径进行理论计算，运用虚拟样机分析软件ADAMS对支架搬运车仿真得出最小转弯半径，并与理论计算进行了对比分析，结合井下巷道设计对其巷道转弯的适应性提出要求。
兖州矿业（集团）公司北宿煤矿通过矿压观测研究7700薄煤层炮采液压支架的支护效果．为薄煤层工作面顶板控制及液压支架设计参数提供可靠依据。从现场实际分析，放炮后至移架前的架前控顶距达到最大值，支承压力重新分布是液压支架前柱受力增大的主要原因。液压支架循环最大工作阻力在移架前，也就是液压支架控顶距处于最大值期间。
针对瓦斯与抽采钻孔防尘技术，设计了除尘器重力沉降室自动排渣漏斗。该漏斗要求在钻孔煤渣排出过程中，存放的煤渣达到一定重量时，在风压的共同作用下，漏斗阀门会自动打开，煤渣排出后，阀门在扭转弹簧的扭矩作用下又会自动关闭。通过计算选择了合适扭矩的扭转弹簧且使除尘器达到了良好的效果。
通过采用锥面可扩张摩擦副结构，来设计防爆液压链锯的具有防锯链过载的联轴器。该结构能够使防爆液压链锯工作时更加安全可靠。
选用规格为φ34×126的矿用高强度圆环链。利用非线性有限元分析软件ABAQUS对圆环链建立简化模型，依据弯曲试验国标规定的条件，进行有限元应力分析，得到链环的应力场分布。分析链环在弯曲过程中反作用力及摩擦力的变化情况．并且探讨其他工况相同而摩擦系数不同和存在制造误差情况下，链环的应力场分布和反作用力变化情况，为圆环链的强度设计...
对柴油发动机进行防爆改造和尾气净化是柴油发动机在井下安全运行的前提条件．介绍了防爆柴油发动机的进排气系统、启动方式、材料、冷却系统、自动保护系统。并从增大进气充量系数和在排气口加尾气净化装置两方面展开，阐述了尾气净化的方法。
山东煤机集团泰安煤机公司始终立足客户需求，积极研发新产品、开发新技术，生产的各类矿专、洗选设备在业内广受好评。该公司为扎赉诺尔煤业灵东矿研制的国内最大立井50m^3箕斗已经交付使用1a，其运作平稳、安全，取得了良好的经济效益和社会效益。
兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿创造出一种多通接头并改变了压注防火剂工艺，人员和材料比原先减少一半，效率提高1倍。
通过对LabVIEW编程搭建了车削力实验数据的处理与分析平台，实现实验数据的曲线拟合，为简化实验数据处理提供了很好的方式。直观、准确地介绍了实验数据分析，在科学实验和生产实践中都有重要意义。
低速永磁直线同步电机（LPMLSM）是利用齿槽效应引起的气隙磁导变化原理工作的．根据LPMLSM的基本结构和工作原理用解析法分析了永磁体和电枢绕组单独作用时的气隙磁场，并将电机模型进行等效，得出了合理二维场磁密分布，结果表明与理论分析一致。
针对功率单元串联式无功发生器对单相无功电流的检测需要，依据无功功率理论及电流在两相静止坐标系与旋转坐标系中的变换关系，提出了新的单相无功电流检测方法，相对传统的ip-iq法，此方法减少了计算量，提高了检测方法的实时性，且适用于单相和三相四线制电路。并在Matlab／Simulink环境下对提出的单相电路无功电流检测方法进行了建模，通过...
石家庄煤矿机械有限责任公司和兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿研制的水平转弯连续快速架空乘人装置，实现了人员在水平转弯巷道不间断平稳快速运输．开创了国内架空乘人装置在转弯巷道中实现人员连续运输的先河，填补了国内空白。
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