摘要：通过对四连杆型液压支架的深入研究．揭示了四连杆机构受力与硕梁前端运动轨迹之间的关系，采用以前连杆受力为目标函数。改固定函数约束运动轨迹为约束其范围，用运动速度约束运动方向。建立了四连杆机构优化数学模型。利用VC＋＋语言进行优化程序设计．通过实例对比证明，此优化不仅使顶梁运动轨迹满足了液压支架支护要求，而且四连杆机构受力明显减小，可降低支架重量，节约支架成本。

关键词：液压支架 四连杆机构 优化设计 运动轨迹 

单位：河北工程大学机电学院 河北邯郸056038 邯郸矿业集团通方机械制造有限公司 河北邯郸056038