摘要：为了满足智能植保机路径识别及自主导航的需要，文章提出了一种导航线的提取方法并应用在低矮作物上。首先对作物行的图像做特征分析与灰度化处理；其次，选择最大类间方差法(OTSU)方法进行二值化，用中值滤波去除二值化的噪声；最后根据形态学运算获得完整的作物行区域。实验表明，该处理方法可获得高精度的自主导航线，用来辅助植保机卫星定位导航完成机械自主作业。

关键词：导航线提取 特征分析 二值化 自主导航 

单位：河南豪丰机械制造有限公司; 河南许昌461103