摘要：无人机路径规划方法在对单一算法不断改进的基础上,开始逐渐向不同算法结合的混合算法发展。在处理复杂任务时,应用混合算法进行实时路径规划可以提供无人机面对未知突发威胁的应变能力,有效增强无人机在不同类型任务间的适应性。文章整理了无人机混合算法的研究方向和研究思路,为进一步的路径规划方法创新打下基础。

关键词：无人机 路径规划 混合算法 

单位：上海工程技术大学电子电气工程学院; 上海201620