摘要：利用混杂状态反馈控制策略研究了一类不确定变时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H∞控制问题．假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器，且每个单一的控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能，利用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的一个充分条件，同时给出混杂状态反馈H∞控制器的设计方案．

关键词：混杂状态反馈 不确定变时滞系统 多lyapunov函数 

单位：内蒙古师范大学数学科学学院; 内蒙古呼和浩特010022