摘要：设计了一种分层布局的智能捡球机器人.采用分层设计的思路将机器人机械部分分为捡球储球机构和机器人框架两部分,并对机械结构进行了系统的分析和设计.根据设计方案制作了机器人样机,分别以乒乓球和网球进行了捡球效率测试,结果表明,该机器人机械结构布局合理、视野较宽、捡球效率高.

关键词：智能捡球机器人 多传感器 数据融合 捡球效率 

单位：无锡工艺职业技术学院电子信息系; 江苏宜兴214206