摘要：该文基于模糊控制理论，研制开发了一套与中国常用中等功率拖拉机匹配、面向旱田土地精细平整作业、具有自主知识产权、价格低廉、性能优良的激光平地机的控制系统。试验结果表明：研制的液压控制装置具有良好的静动态特性，泵的卸荷压力为0.4MPa，平地铲提升时的滞后时间为80ms，下降时的滞后时间为44ms，并且无静沉降；激光控制平地系统的平整精度可达到2．5cm，作业效率0．81hm^2／h．

关键词：激光平地机 动态特性 模糊控制 平整精度 

单位：莱阳农学院工程学院; 莱阳265200; 中国农业大学工学院; 北京100083