摘要：为了确定黑加仑采收机的关键参数,采用二次正交旋转回归组合试验设计的方法,分别建立了黑加仑采收率与振动频率、振幅、激振位置三因素之间关系的数学模型及果枝激振力与三者之间的数学模型,分析了各影响因素对黑加仑采收率及果枝激振力的影响,并进行了参数优化,确定了各影响因素的参数组合为振动频率945～1135r/min、振幅33～25mm、激振位置0.60,此时黑加仑采收率可达95%以上,果枝需要的激振力小于4N,且无果实和果枝的损伤现象。

关键词：收获 优化 数学模型 黑加仑 

单位：东北农业大学工程学院; 中国航空油料有限责任公司黑龙江分公司