摘要：为了解决4YS-600型树木移栽机铲刀臂出现局部断裂的问题,该文从受力、运动和空间几何的角度,确定了铲刀臂的空间位置和改进方案,并运用Pro/E和ADAMS对树木移栽机进行了三维建模和运动仿真,仿真结果表明铲刀臂的设计方案在结构上可行。对树木移栽机样机进行了挖掘移栽试验,试验结果表明树木移栽机铲刀臂的结构设计方案可行。铲刀臂受力和位移的仿真结果与实地测试数据基本相符,表明改进方案可行。

关键词：树木移栽机 结构设计 运动 仿真 

单位：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室