摘要：为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等精确控制。试验表明,该控制系统遥控距离大于70m,转向半径小于2.3m,直线行驶横向偏差小于25cm,工作可靠,环境适应性强,具有很好的应用前景。

关键词：机滚船 遥控驾驶系统 电控气动系统 模糊控制 

单位：湖南农业大学工学院; 长沙410128; 中南大学机电学院; 长沙410083