摘要：施药控制是提高作业质量、减少化学污染、降低生产成本的关键技术。该文基于单片机AT89C52,采用滞环控制法,设计了一种车载式变量施药机控制系统。该系统能够根据施药机行走速度自动变更喷药量,实现施药量不变。试验表明：加速度小于0.4m/s^2时,实际施药量与设定施药量之间的误差不超过8%,且雾化效果良好、生产效率高,还可以减少农药的残留和对环境的污染,能够满足农业生产的需要。

关键词：控制系统 机械 单片机 变量施药 

单位：西北农林科技大学机械与电子工程学院; 杨凌712100; 西北农林科技大学水土保持研究所; 杨凌712100