摘要：为了提高脱粒滚筒调速系统的动态性能,研究了轴流脱粒滚筒的控制及其硬件实现问题。介绍了脱粒滚筒自调整模糊控制策略并设计了相应模糊控制器;建立了4LZ-2.0型全喂入联合收获机脱粒滚筒计算机仿真模型和控制仿真系统;提出了一种基于单片FPGA脱粒滚筒自调整模糊控制器的设计方法,并实现了该控制器。结果表明,自调整模糊控制器具有良好的动态性能,并对滚筒负荷突变具有较强的适应性,当负荷突然增加40%时,与常规模糊控制器相比,系统调整时间从0.9s缩短到0.4s,最大超调误差从1.5rad/s降低到1rad/s。用单片FPGA实现其控制器,方便可行,推理速度快,而且集成度高,是实现智能控制策略的一种有效方法。

关键词：联合收获机 控制装置 模糊控制 脱粒滚筒 调整因子 

单位：南京农业大学江苏省信息农业高技术研究重点实验室; 南京210095; 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室; 镇江213013