摘要：为了提高插秧机作业质量,减少作业中产生的＂推秧＂、＂漂秧＂、＂倒秧＂以及＂搭桥＂等现象,该文提出了一种新型傅立叶节曲线非圆齿轮系旋转式分插机构。建立其运动学模型,借助计算机分析与优化软件,分析了该分插机构的运动学规律和该分插机构的变量参数对秧爪运动轨迹和插秧效果的影响。从该分插机构的运动仿真结果得出,运动轨迹呈＂腰子形＂,取秧角、插秧角、轨迹高度、插秧穴口等均满足插秧要求,同时该分插机构具有节曲线形状变化灵活、传动比变化范围大等特点。

关键词：插秧机 优化 设计 分插机构 非圆齿轮 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院; 杭州310018; 衡水学院; 衡水053000; 湖州师范学院信息工程学院; 湖州313000