摘要：为了解4HLB-2型花生联合收获机起秧作业过程和作业性能，该文对起秧装置进行运动分析，研究各部件主要运动参数和位置配置参数对起秧效果的影响，并进行田间试验验证。运动分析表明，采用扶禾器倾角80°、夹持链倾角350、扶禾速度比（扶禾链速度与机器前进速度的比值）1．5、夹持速度比（夹持输送速度与机器前进速度的比值）1．2等设计参数，起秧作业时花生秧蔓与夹持链呈近似垂直夹持状态，夹持链拔取作用力近似垂直向上；在解析花生秧蔓扶禾运动过程的基础上，确定了秧蔓扶禾次数和作用于单穴秧蔓最大拨指数的计算方法，优化扶禾器拨指问距为150mm；分析了扶禾器、挖掘铲、夹持链的位置关系对起秧作业的影响，确定3个部件侧视图方向的主要位置参数：拨禾指最低点距挖掘面的距离170mm；拨禾指最低点距夹持点所在铅锤面的距离325mm；夹持点距挖掘面的距离290mm；挖掘铲距夹持点所在铅锤面的最小距离25mm。田间试验表明，该起秧装置的运动参数及各部件位置配置能较好地满足起秧性能要求，起秧过程和状态与理论分析基本稳合。该研究为该类型花生起秧装置的结构完善设计和作业参数优化提供依据。

关键词：收获机 运动参数 试验 花生 起秧装置 

单位：农业部南京农业机械化研究所; 南京210014