摘要：当前红外靶标自动探测器对绿色作物喷药时,存在对作物和非作物（土壤、枯枝等）都施药的缺陷,造成了药液的浪费和环境的污染。该文探讨用红外探测技术实现对靶标的自动探测,同时以颜色传感器为辅助对绿色靶标进行识别,实现红外靶标自动探测器仅对绿色靶标进行喷雾的目的,试验结果表明：所建立的红外靶标自动探测器可对绿色作物靶标进行自动探测,探测的最远距离为85～88cm;探测距离的远近受叶片覆盖率与照度2因素的影响,植物冠层叶片覆盖率越大时,探测距离越远;叶片表面的照度越高时,探测距离越远;叶片覆盖率越大且照度越大时,探测距离越远且工作越稳定,为绿色作物精准施药提供了一种控制思路及方法。

关键词：传感器 作物 红外探测 精准喷施 颜色 

单位：山东省滨州职业学院电气工程学院; 滨州256603; 中国农业大学理学院; 北京100193; 德联邦施药技术研究所; 布伦瑞克38104