摘要：实际工况中振动压路机车轮会在各种土壤地面上作业和行驶,为了评价振动式压路机在不同土壤路面上的行驶平顺性,该文针对车轮―不同土壤地面的接触分析,建立了某单钢轮振动压路机非线性动力学模型;描述了振动轮在弹塑性土壤下压实对前车架产生垂直激励力。基于AdamD和KopfF的弹塑性土壤模型,建立了振动轮在作业时的三自由度振动模型;采用软性土壤地面的Bekker假设,建立了轮胎―变形土壤地面接触模型。对建立的非线性动力学模型进行了仿真,并根据ISO2631-1：1997（E）标准分析与评价了不同路况、工况和速度对驾驶员乘坐舒适性的影响。结果表明,刚性路面不平度等级对振动压路机行驶平顺性有较大影响,路面等级越差,驾驶员的主观感觉越不舒适;路面的变形对驾驶室水平晃动有较大影响,土壤路面越软,驾驶室晃动越大;弹塑性土壤对振动压路机的影响表现在低频工况压实时,车辆平顺性比较差。该研究可为振动式压路机的平顺性设计提供参考。

关键词：计算机仿真 动力学模型 驾驶平顺性 评价 振动压路机 

单位：东南大学机械工程学院; 南京211189; 太原科技大学机械工程学院; 越南太原23000; 南车株洲电力机车有限公司; 株洲412001; 中国湖南省长沙市湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室; 长沙410082