摘要：在顶芽斜插嫁接机械作业中，砧木插孔角度是保证嫁接苗质量、嫁接苗成活率及嫁接机器人作业稳定性的重要因素。因此该文以瓜类嫁接栽培常用砧木和接穗——南瓜、黄瓜、西瓜等为研究对象，对斜插嫁接机的砧木插孔角度进行了研究分析。该文首先在瓜类蔬菜嫁接常用砧木和接穗在嫁接适宜期间的形态结构参数进行测量基础上，利用图像分析技术对砧木生长点处的内部结构进行研究，构建了砧木苗生长点内部髓腔结构模型，并结合顶芽斜插嫁接工艺要求：砧木打孔作业时插签既要避免损坏子叶也不要避免进入髓腔，经研究确定砧木插孔角度最大为75°。基于上述研究构建了项芽斜插嫁接试验台，试验台的砧木插孔角度为45°～75°可调，并以黑子南瓜和黄瓜幼苗为嫁接对象，设定砧木插孔角度分别为45°、50°、55°、60°62°、65°及70°，进行了嫁接作业性能实测。试验结果表明：当砧木插孔角度为60°时，插入砧木髓腔的比率较低，同时机械化嫁接作业稳定性高，嫁接成功率最高，且嫁接苗的成活率可达91％。

关键词：嫁接 农业机械 试验 蔬菜 机械嫁接 

单位：仲恺农业工程学院机电学院; 广州510225; 华南农业大学农学院; 广州510642; 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室; 广州510642