摘要：针对少免耕播种机牵引阻力的监测，该文提出了一种能够实时采集信号、无线传输数据、现场移动监测、远程同步监测的少免耕播种机牵引阻力监测系统。该系统通过在3点悬挂杆铰接处安装2维轴销测力传感器实现对其受力情况的实时检测。采用无线传感网络技术（wireless sensor network，WSN）实现传感器信号采集和数据短距离无线传输。采用嵌入式技术开发无线数据监测移动终端，实现牵引阻力的现场监测以及数据转发。利用Visual C＋＋开发的远程监测软件，在远程计算机上实现牵引阻力的动态监测、实时显示、在线分析和批量存储。经计量，该系统模拟量检测最大误差为4 mV，线性度为0.04%。田间试验表明：系统实现了少免耕播种机牵引阻力的现场移动监测以及远程同步监测，系统使用方便并降低了田间测试的复杂程度。

关键词：无线传感网络 农业机械 监测 少免耕播种机 牵引阻力 

单位：中国农业大学工学院; 北京100083