摘要：为重建苹果树年生长期冠层器官三维形态，以休眠期、疏花期、成熟期苹果树冠层为研究对象，分别针对基于光合混合探测技术（photonicmixerdetector，PMD）的摄像机与彩色摄像机获取的强度图像与彩色图像开展冠层图像拼接技术研究。利用Scaleinvariantfeaturetransform算法的尺度不变特征，并结合Randomsampleconsensus算法精确确定图像映射模型，避免了果园非结构光及图像尺度变换的影响。以此为基础，应用拉普拉斯金字塔分解与重构算法、分层确定融合规则，实现了不同生长期的冠层图像拼接，有效克服了传统融合算法反映细节信息能力差、拼接痕迹明显等缺点。果园不同环境下（晴天顺光、晴天逆光、阴天）的试验表明：提出的拼接方法适合于苹果树年生长期的冠层器官图像拼接，且算法的鲁棒性、速度及拼接精度均能满足冠层三维重建工作的要求，研究成果对提升剪枝、疏花、测产、采摘等果园管理的信息化水平具有重要意义。

关键词：图像配准 图像融合 三维 苹果树 年生长期 

单位：中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 黑龙江八一农垦大学信息技术学院; 大庆163319