摘要：电传动车辆中轮边驱动电机壳体振动直接作用于悬架下端，为评价电机激振力对悬架系统的输出影响，在考虑电机-路面不平度耦合激励影响下构建系统运动微分方程组进行分析。应用气体状态方程和油液孔口出流方程建立了单气室油气悬架非线性数学模型，采用麦克斯韦应力法对异步电机竖直方向激振力进行求解，采用白噪声滤波法模拟时域内随机路面，将耦合激励信号作用于系统模型，将悬架输出力和电机激振力带入系统运动方程组联立求得数值解，改变参数可进行多工况下平顺性仿真，并通过实车试验与耦合振动模型进行了对比。结果表明在常见正弦路面激励下，在考虑电机激振影响下系统输出振幅约增大10%且达到稳定所需时间更长。高频激振力使系统加速度功率谱幅值变大，在激振力自身频率段影响明显，不可忽略。通过分析实测数据与仿真数据，验证了耦合激励模型在实车中的有效性；耦合激励模型对电动车悬架及整车平顺设计有指导意义。

关键词：电机 振动 悬架 响应 

单位：北京科技大学机械工程学院; 北京100083