摘要：针对固定式图像采集设备终端在实时采集过程中存在的采集角度和范围有限等问题,研究开发了一种固定桁架式地面移动多点作物图像远程获取系统。系统采用网络摄像机和电动变焦镜头作为图像摄取设备,通过全方位智能控制云台、螺旋四杆机构和水平滑块导轨机构的设计与选型,建立了作物图像摄取设备的水平移动、垂直移动、360°空间转动、俯仰运动等子系统。开发了远程控制软件,建立了作物图像数据库和远程管理系统,实现了监测区域内所有植株不同部位图像信息的远程控制获取和管理。系统在温室中进行了运行测试,运行正常可靠。该系统可为作物远程在线水肥诊断提供了一种空间移动多点实时监测和远程管理平台。

关键词：作物 图像 远程控制 监测系统 

单位：西北农林科技大学机械与电子工程学院; 杨凌712100; 西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院; 杨凌712100; 北汽福田汽车股份有限公司工程研究院; 北京102206; Department; of; Electrical; and; Electronic; Engineering; The; University; of; Melbourne; Parkville; Australia; VIC; 3010