摘要：钵苗移栽可以提高产量，对中国粮食安全具有重要意义。在分析水稻钵苗移栽机构最新研究进展的基础上，该文作者发明了基于三次非均匀有理B样条曲线的非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。选取非圆齿轮节曲线上的13个型值点来控制和表达非圆齿轮的节曲线形状，通过该移栽机构的运动学分析，在确定优化目标的基础上，建立了夹秧片姿态和尖点轨迹的目标函数，将目标函数转化为优化数学模型。利用MATLAB GU平台，开发出该移栽机构的计算机辅助分析与优化软件，通过人机对话调整型值点，优化夹秧片姿态和尖点轨迹，从而获得了一组满足水稻钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型，并利用Admas进行虚拟样机仿真，验证了该移栽机构数学模型的正确性。

关键词：农业机械 机构 移栽 水稻钵苗 行星轮系 

单位：东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 黑龙江粮食产能提升协同创新中心; 哈尔滨150030