摘要：为克服传统比例-积分-微分（proportion integration differentiation，PID）以及模糊逻辑算法的缺陷、保障汽车经济性并改善乘员的乘坐舒适性，该文采用自适应模糊PID算法，建立了驾驶员模型。使用基于发动机输出转矩最优的能量管理控制策略，简述了驱动模式判别条件及转矩分配方法。提出1种“发动机调速＋离合器模糊PID控制＋发动机动态转矩查表＋双电机转矩补偿控制”转矩协调控制方法，简述了模式切换步骤。在dSPACE实时仿真系统上对控制策略进行了硬件在环仿真。仿真结果表明，该控制策略在能量管理方面控制效果良好，动力部件的输出与控制策略完全吻合且平均车速误差下降37.1%。引入转矩协调之后，整车最大冲击度下降47.5%。该文的研究方法可以为制定复杂混合动力系统的控制策略提供参考。

关键词：车辆 转矩 能量管理 混合动力汽车 转矩协调 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 合肥230009