摘要：为了更好地分析动力差速转向机构的转向性能，对试验样机在松软土壤上进行了试验，得到了实测载荷比与转速比、打滑率、转向半径、转向系数等影响因素的定量关系。试验结果表明，小半径差速转向时，低速侧履带的滑转程度大于高速侧履带的滑转程度，但载荷比和滑转率的变化关系不明显；大半径转向时，载荷比越大，低速侧履带的滑移越大，高速侧履带的滑转越大。转向时的实测载荷比随着实测转向半径的增加而减小，载荷比和转向系数亦满足理论射线关系。该文通过理论与试验研究为履带车辆差速转向机构的设计和转向性能的改进提供了一定的理论依据。

关键词：车辆 转向 土壤 差速转向机构 载荷比 

单位：东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030