摘要：为研究不同悬挂农具质量对拖拉机＋悬挂农具系统振动特性的影响,该文以常发CF700型拖拉机（常发集团）为研究对象,用仿真和试验相结合的方法,建立了拖拉机＋悬挂农具系统振动微分方程和仿真模型,仿真研究了拖拉机悬挂不同质量农具时拖拉机＋悬挂农具系统振动特性,得到悬挂农具质量对拖拉机＋悬挂农具系统垂向振动固有频率,俯仰振动固有频率,座椅安装处垂向振动加速度,俯仰振动角加速度,前、后轮动载系数的影响规律。研究结果表明,当悬挂农具质量从0增大到1 000 kg时,拖拉机＋悬挂农具系统垂向振动固有频率从3.42逐渐减小到2.74 Hz,俯仰振动固有频率从3.07逐渐减小到1.78 Hz;当行驶速度相同时,座椅安装处垂向振动加速度和俯仰振动角加速度随悬挂农具质量的增大而减小,垂向振动加速度从2.73减小到1.02 m/s^2,俯仰振动角加速度从2.56减小到0.82 rad/s^2;前轮动载系数从0.09增大到0.33,随悬挂农具质量的增大而增大;速度较低时,后轮动载系数从0.06减小到0.03,随农具质量的增大略有减小,速度较高时,后轮动载系数随农具质量的增大逐渐增大,从0.06增大到0.17。该研究为拖拉机减振系统的设计提供了重要参考。

关键词：拖拉机 振动 固有频率 悬挂农具 加速度 

单位：南京农业大学工学院; 南京210031; 江苏省智能化农业装备重点实验室; 南京210031; 重庆铁马工业集团有限公司; 重庆400050