摘要：针对全自动移栽机在田间作业中，因苗盘的钵苗格缺苗而导致的漏栽问题，研制了一种苗盘钵苗自动识别及控制试验装置。该试验装置采用单苗爪取苗，步进电机驱动钵苗盘纵向和横向移动，光电传感器作为钵苗识别装置，由可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）为控制核心，触摸屏作为人机界面，可适应不同规格的苗盘参数，可选择对该装置进行手动或自动控制。试验结果表明，该装置可有效地对钵苗格是否缺苗进行自动识别，并控制苗盘输送装置，使缺苗的钵苗格快速跳过取苗爪，提高取苗爪的抓取效率，以降低漏栽率；相对于没有采用钵苗自动识别的移栽模式，该系统漏栽率整体降低了约12%。该研究可为全自动移栽机的进一步自动化智能化设计提供参考。

关键词：农业机械 传感器 移栽 钵苗识别 

单位：中国农业机械化科学研究院 北京100083 河南科技大学农业工程学院 洛阳471003