摘要：该文利用运动恢复结构（structure from motion，SFM）、多视图立体视觉（multi-view stereo，MVS）技术，提出了一种坡面侵蚀沟三维模型的快速重建方法。首先对普通相机拍摄的照片采用尺度不变特征变换（scale-invariant feature transform，SIFT）完成特征点的提取与描述，随机采样一致性算法（random sample and consensus，RANSAC）过滤掉最近邻匹配（nearest neighbor，NN）产生的误匹配点；然后通过SFM方法，迭代求解出相机矩阵和三维点坐标，用光束法平差（bundle adjustment，BA）进行非线性优化，确保误差的均匀分布和模型的精确；再使用基于面片的多视图立体视觉算法（patch-based multi-view stereo，PMVS），在局部光度一致性和全局可见性约束下，以SFM生成的稀疏点云为种子面片开始扩散，完成点云稠密重建。将照片快速重建方法获取的点云与地面激光扫描仪（terrestrial laser scanner, TLS）获取的点云及实测数据进行比较，结果表明，照片重建方法生成的点云稠密且能够完整展示侵蚀沟的发育形态，与 TLS点云间的平均距离为0.0034 m，照片重建与三维激光扫描方法对侵蚀量的估算相对误差为8.054%，提取的特征线匹配率达89.592%。研究结果为侵蚀沟监测提供了参考依据。

关键词：侵蚀 机器视觉 激光 照片重建 点云 

单位：武警工程大学研究生管理大队 西安710086 武警工程大学信息工程系 西安710086 西安理工大学水利水电学院 西安710048