摘要：为了能够有效地反映路面激励与转向输入引起的车辆侧翻特性，提出了一个能够同时考虑路面输入与转向操纵的联合车辆侧翻模型。利用Matlab/Simulink搭建了联合模型的仿真模型，并采用Adams车辆模型验证了联合模型的有效性。在此基础之上，通过开展仿真试验分析了路面等级、行驶车速、转向盘操纵速度等参数对车辆侧倾状态的影响。研究结果表明：联合模型能够较好地反映车辆在转向输入、路面输入耦合工况下的侧倾状态。该研究为车辆侧翻研究提供了有效的参考模型。

关键词：车辆 模型 计算机仿真 路面激励 侧翻 

单位：江汉大学机电与建筑工程学院 武汉430056 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉430070