摘要：为了提高圆盘式甜菜收获机的对行收获质量,该文结合导向装置的结构及工作特点,分析了导向机构的受载及运动特性,得到了导向机构在运动过程中的加速度方程,并确定了影响导向对行效果的关键参数。采用响应面优化设计方法,建立了关键参数与导向损失率之间的数学模型,确定了较优的参数组合（弯角为145°,安装角为8°,水平长度为240 mm）。田间试验表明：导向装置可实现甜菜收获机的自动导向对行收获,收获损失率为5.12%,且满足甜菜收获机收获质量的行业标准（NY/T 1412-2007）。研究结果可为同类甜菜收获机的研发和单株块根作物的导向对行收获研究提供参考。

关键词：农业机械 机械化 优化 收获机 甜菜 

单位：青岛农业大学机电工程学院 青岛266109 中国农业大学工学院 北京100083