摘要：为设计新型油菜移栽机,基于旱地移栽作业的工作特点,融合油菜移栽农艺要求,研制了一种履带式油菜移栽栽植孔成型装置。通过分析土壤物理机械力学特性,求取打孔机构垂直出土所受摩擦阻力参数方程,为关键部件打孔机构的机构设计提供力学参数与理论依据;完成关键部件—打孔机构、靠模凸轮进行设计及优化后,设计并试制试验样机,进行田间试验。试验结果表明：机器以慢一档工作状态下前进速度为1.65∽1.78 km/h,作业效率达到0.231∽0.249 hm2/h,其成孔的平均合格率也达到93.8%。研制的机器能形成满足设计要求的栽植孔,为新型移栽机的设计提供技术支持。

关键词：移栽 机械 成型 打孔机构 靠模凸轮 

单位：湖南农业大学工学院 长沙410128 湖南省现代农业装备工程技术研究中心 长沙410128 南方粮油作物协同创新中心 长沙410128 湖南农业大学油料作物研究所 长沙410128