摘要：为实现小麦育种过程中大规模育种材料表型信息快速高通量获取,该文分别从无人机平台优选、农情信息采集传感器集成及数据处理与解析等方面开展研究,研发了一套农业多载荷无人机遥感辅助小麦育种信息获取系统。该系统基于多旋翼无人机平台,并集成高清数码相机、多光谱仪、热像仪等多载荷传感器,提出了无地面控制点条件下的无人机遥感数据几何精校正模型,实现多载荷遥感数据几何校正。该系统操控简便,适合农田复杂环境条件作业,能够高通量获取作物倒伏面积、叶面积指数、产量及冠层温度等育种关键表型参量,为研究小麦育种基因型与表型关联规律提供辅助支持。

关键词：无人机 遥感 载荷 作物 育种 

单位：北京农业信息技术研究中心 北京100097 国家农业信息化工程技术研究中心 北京100097 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 焦作454000 江苏里下河地区农业科学研究所/国家小麦改良中心扬州分中心 扬州225007