摘要：多手并行移植作业可有效提高接种效率,而现有组培苗接种移植手结构复杂、占用空间大,不适于狭小空间内多移植手并行接种作业,且对组培苗个体差异适应性较差,存在夹苗不稳或伤苗的情况,针对上述问题该文设计了一种负压引导式气力把持移植手,通过负压气流对马铃薯组培苗进行引导与把持,强化对组培苗个体差异的适应能力,实现组培苗的柔性容偏把持。该文对移植手吸嘴进行了三维建模及流体仿真分析,确定移植手吸嘴形式为外径5 mm、内径4 mm圆管状,前端设置90°夹角引导翅,引导翅顶点间距为10 mm。针对移植手引导性能进行正交试验,结果表明：对于平均苗径为（1.23±0.21）mm接种期马铃薯组培苗,当吸嘴真空度为8.6×10（-3） MPa时,对组培苗容偏引导半径为4 mm。在移植手吸嘴真空度为8.6×10（-3） MPa条件下进行茎段切割及扦插作业性能试验,结果表明：当利用厚度0.3 mm、直径45 mm圆盘切割刀以7 r/s以上转速切割茎段时,保证正常切割效果的进给速度可达0.03 m/s;对于直径为（0.7±0.1）、（1.1±0.1）、（1.5±0.1）mm条件下茎段,扦插速度为0.01 m/s时,茎段扦插成功率可达100%。该研究可为马铃薯组培苗自动移植设备开发提供技术参考。

关键词：组培 机械化 自动化 马铃薯组培苗 负压引导 

单位：华南农业大学工程学院; 广州510642; 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 广州510642; 广州实凯机电科技有限公司; 广州510642