摘要：针对现有马铃薯播种机播种株距控制精准度不高、易产生重种漏种等问题,研发了一种由主控制模块、检测模块、株距控制模块和振动强度控制模块等7个模块组成的马铃薯精密播种机智能控制系统,采用液压马达控制薯种输送带运转,步进电机控制薯种输送带的振动强度,实现了播种株距和重种漏种率的自动控制。试验结果表明,播种速度相同时,实际播种株距相对于设定播种株距的平均偏差依次增大,播种速度越高实际播种株距的稳定性越差;薯种输送带振动强度越强,重种率越低,漏种率越高,各因素对重种漏种率影响的主次顺序为：薯种输送带振动强度〉播种速度〉薯种质量,且薯种输送带振动强度对重种率、薯种输送带振动强度和播种速度对漏种率有显著影响;较佳的播种作业参数为：薯种输送带振动强度为Ⅱ级（即轻微振动时）、播种速度为1.16 m/s及薯种质量为35 g。经2~3个周期即可调整到允许范围内,且稳定性好。因此,完全能够满足种植户的实际播种作业要求,为智能控制马铃薯精密播种装备的后续研发提供参考。

关键词：农作物 设计 振动 精密播种 智能控制 

单位：山东理工大学机械工程学院; 淄博255091; 山东省马铃薯生产装备智能化工程技术研究中心; 德州253600; 山东希成农业机械科技有限公司; 德州253600; 山东理工大学农业工程与食品科学学院; 淄博255091; 中国农业大学工学院; 北京100083