摘要：在建立8自由度半挂汽车列车数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink仿真软件建立仿真模型.研制了能通过配重实现不同质量参数组合的挂车,并以优尼柯NJ1020型为牵引车,参考ISO9815和ISO7975标准,进行了转向行驶和制动试验,验证了所建模型的正确性.

关键词：半挂汽车列车 数学模型 仿真 试验 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院; 浙江亚太机电股份有限公司