摘要：以ZL50型轮式装载机动力换挡变速器为控制对象，在考虑工作泵工况变化的基础上，开发了以工控机为控制核心的四参数换挡控制系统，在工程车辆电控系统试验台上进行了四参数自动变速的台架试验。结果表明，该系统能根据试验工况的变化按换挡规律自动换挡，四参数换挡规律更符合工程车辆的实际工况，对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。

关键词：工程车辆 自动变速系统 换挡规律 工作泵 压力 

单位：吉林大学机械科学与工程学院硕士生; 长春市130025; 吉林大学机械科学与工程学院教授博士生导师; 吉林大学机械科学与工程学院硕士生