摘要：阐述了一种由喂入量挤压力测试原理、喂入量测试模型建立和当量喂入量测试方法组成的GPS联合收获机随机喂入量实时测试的理论和技术。应用模糊控制理论，设计了联合收获机喂入量模糊控制器。对改装的JD1065R型试验样机进行了随机喂入量模糊控制田问试验，对喂入量最佳工作状态的模糊控制作了有益的探讨。

关键词：联合收获机 全球定位系统 随机喂入量 模糊控制 

单位：河南科技大学车辆与动力工程学院教授; 洛阳市471003; 河南科技大学电子信息工程学院教授博士; 河南科技大学车辆与动力工程学院副教授