摘要：挖掘装载机是一种新型工程机械。其装载工作装置是特殊的八杆机构。将连杆、摇臂和动臂均看作弹性体，液压缸和铲斗为刚体，建立了完整的装载工作装置的刚-弹性体系统动力学模型。同时建立了工作装置的液压系统模型，通过动力学模拟计算得到了动臂在液压系统驱动下的工作过程中动态应力时间历程与分布特征。这种方法不仅完成了多体系统动力学中刚体与弹性体的有机结合以及机械系统与液压系统的耦合，而且为动臂在设计阶段就可通过模拟计算获得工作过程中的动臂动态应力分布，为评估其疲劳寿命打下了基础。

关键词：挖掘装载机 动态应力 弹性体 动力学模型 仿真 

单位：吉林大学机械科学与工程学院博士生; 长春市130025; 山东临工工程机械有限公司工程师; 临沂市276004; 吉林大学机械科学与工程学院; 长春市130025