摘要：通过增加一个模拟路面的滚筒、车轮驱动电机及车轮和滚筒间的压紧油缸等关键装置,并对控制系统进行了重新设计来满足新系统要求,使普通汽车制动器惯性试验台在保留原有功能不变的基础上,能够进行单个车轮的防抱死制动（ABS）和驱动防滑（ASR）试验.

关键词：制动器惯性试验台 防抱死制动系统 驱动防滑系统 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京市100081