摘要：振动式挖掘机采用了挖掘铲和振动筛分离式结构.通过土壤切削试验测定挖掘铲和振动筛上堆积的土壤平均高度,找出土壤分离效果好的参数组合,并用其对马铃薯进行了收获试验.首先采用复数矢量法对挖掘铲和振动筛面进行运动分析,建立运动方程,其次分析挖掘铲和振动筛的运动轨迹与土壤分离效果之间的关系,最后分析了采用优化参数组合收获马铃薯时的作业性能. 结果表明,当挖掘铲和振动筛上最末端点的振幅分别不小于12.15 mm和9.17 mm,且挖掘铲和振动筛上最末端点从最低位置到达最高位置,直线回归方程的回归斜率分别不小于-1.87和-2.50时,挖掘机的土壤分离效果好.

关键词：振动式挖掘机 运动轨迹 土壤分离效果 

单位：延边大学工学院; 吉林省延吉市133002