摘要：针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统，给出了基于CAN总线的悬挂控制方案，主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心，具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明，该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。

关键词：拖拉机 电液悬挂系统 can总线 节点 

单位：中国农业大学工学院讲师博士生; 北京市100083; 中国农业大学工学院教授博士生导师