摘要：提出了一种Fuzzy-PID混合控制的控制策略——Fuzzy-PID开关切换控制，用于车辆半主动悬架的控制。通过与Fuzzy控制策略比较，得出其控制的基于磁流变减振器的半主动悬架系统在减小簧载质量加速度和悬架动挠度方面具有更好的效果，具有鲁棒性强、超调量小、抗干扰等特点。

关键词：半主动悬架 模糊控制 pid控制 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院博士生; 镇江市212013; 江苏大学汽车与交通工程学院硕士生; 江苏大学汽车与交通工程学院教授博士生导师