摘要：在分析油管式车辆动态称重系统工作原理和特性的基础上。建立了相应的称重系统称量数学模型；利用非线性最小二乘优化算法获得最小平方误差意义上的静载参数估计，同时根据前后油管信号的相关性实现了车速的精确测量和计算；并通过实车试验，验证该算法是可行的，且达到了较好的精度，为车辆超载检测提供了一种经济有效的手段。

关键词：车辆 动态称重 橡胶油管 数学模型 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院博士生; 镇江市212013; 江苏大学汽车与交通工程学院副教授; 江苏大学汽车与交通工程学院教授; 江苏大学汽车与交通工程学院教授博士生导师