摘要：针对EQ2102型越野汽车的前轮摆振问题，建立了典型非独立悬架汽车转向系统力学模型，获取了计赁：模型的所需参数，设计了转向系统刚度测量方案，利用Matlab进行了仿真计算，分析了汽车摆振的影响因素，对车轮失衡量、系统刚度和转向系阻尼对摆振的影响进行了理论分析。

关键词：越野汽车 非独立悬架 转向系统 摆振 仿真 

单位：湖北汽车工业学院汽车工程系副教授; 十堰市442002; 东风汽车有限公司质量部高级工程师; 十堰市442001