首页 > 期刊 > 农业机械学报 > 鲁棒μ控制的半主动悬架 【正文】
摘要:悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。
关键词:车辆 半主动悬架 摄动块
单位:江苏大学汽车与交通工程学院教授; 镇江市212013; 江苏大学汽车与交通工程学院硕士生
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