摘要：在建立的半挂汽车列车制动模型的基础上,分析了制动过程中载荷转移随制动减速度的变化情况。同时,利用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过与道路试验结果的对比,研究并验证了载荷转移对车轮抱死顺序的影响,并分析了ABS布置形式对制动性能的影响。

关键词：半挂汽车列车 制动模型 载荷转移 仿真 试验 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京市100084; 浙江万安集团; 诸暨市311800