摘要：为提高插秧机作业效率和质量,对非圆齿轮行星轮系分插机构的运动特性进行了研究。建立了机构运动数学模型,对该机构进行了位移和速度分析,求出了机构参数对分插机构秧爪的绝对运动轨迹和速度的影响规律,为采用非圆齿轮行星轮系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。

关键词：水稻插秧机 分插机构 非圆齿轮 运动分析 

单位：北京科技大学机械工程学院讲师; 北京市100083; 北京科技大学机械工程学院教授; 北京科技大学机械工程学院硕士生; 中国农业机械化科学研究院研究员; 北京市100083; 中国农业机械化科学研究院高级工程师